小夫(肝付兼太 配音)炫耀自己家的暴龍趾骨化石。大雄(小原乃梨子 配音)眼紅并信口開河表要找大整架恐龍化石,否則便用鼻子吃意大利粉。于是,他便前往圖書館借了些有關(guān)恐龍化石的書籍。后來他在附近的斷層挖到一枚恐龍蛋的化石,借了哆啦A夢(mèng)(大山羨代 配音)的時(shí)光布還原得到一只雙葉頸龍,并以叫聲將之命名為皮助(橫澤啟子 配音)。很快大雄和它成為好朋友,但因它越長越大且被人發(fā)現(xiàn),故大雄決定將他送回白堊紀(jì)時(shí)代??墒?,后來卻發(fā)現(xiàn)將它錯(cuò)送到上古的北美洲。于是,大雄一行人乘時(shí)光機(jī)再次回到恐龍時(shí)代,但途中被欲搶皮助的神秘人追擊,時(shí)光機(jī)因而故障,使大家必須靠自己沿著古陸塊回到日本。經(jīng)過長時(shí)間的冒險(xiǎn),神秘人物再度出現(xiàn)希望獲得皮助,原來是他來自未來的違法恐龍獵人(加藤精三 配音),要獲得皮助賣錢,要大雄一行以交出皮助為條件,換取將他們用時(shí)光機(jī)送回家,大雄將會(huì)如何取舍,回到自己家呢…… 《大雄的恐龍》是藤子·F·不二雄的科幻漫畫哆啦A夢(mèng)中的第一部長篇漫畫作品,也是第一部哆啦A夢(mèng)的劇場(chǎng)版動(dòng)畫電影。