在毫無征兆的一個晴朗日子,一枚導彈筆直飛來,將國際大都會東京都內極具代表性的彩虹橋炸為兩ddd。該事件在都內引起不小的騷動,此后不久,警視廳公安部外事三課的警部高畑慧(高島禮子飾)帶著相關視頻資料找到藤田繼次(筧利夫飾)所統(tǒng)率的特車二課,經分析發(fā)現這次襲擊來自于那架自衛(wèi)隊不久前失竊的新型戰(zhàn)斗直升機AH-88J2改“灰色幽靈(GreyGhost)”。經高畑之口得知,該恐怖事件與拓植行人、灰原零(森カンナ飾)有直接的關系。而在紛亂的實踐中,特車二課則面臨著被撤消的危險。