時間進(jìn)入21世紀(jì),科技高度發(fā)達(dá),人類已經(jīng)發(fā)明出可以自由穿梭時空的時光機。在時空條例的管轄下,人們盡量不去打擾古人的生活,以免引起歷史改變?! ?1世紀(jì)某天,地球遭到極熱和極冷光束的襲擊。為了探究原因,日本時空管理局派出訓(xùn)練有素的“時代戰(zhàn)士”前往恐龍橫行的白堊紀(jì)調(diào)查。在那里,他們遇見了來自格雷薩行星的阿爾塔夏公主(村野奈々美飾)及其隨從機器人吉伊。從公主口中,他們得知邪惡的格得密斯星人四處侵略,為了追殺公主千里迢迢來到地球,更意圖毀滅人類。為了保護(hù)白堊紀(jì)的恐龍和地球,時代戰(zhàn)士與入侵者展開連番大戰(zhàn)。其中,格烏(大西徹也飾)化身的超級戰(zhàn)士克塞更是格得密斯星人最強勁的對手。不斷升級的正邪之戰(zhàn),在遙遠(yuǎn)的白堊紀(jì)展開…ddd