在平行空間的圣十字大陸上,邪惡魔王撒旦(逢坂良太 配音)派出魔軍侵略周圍的領(lǐng)土。人類在勇士艾米利亞(日笠陽(yáng)子 配音)的率領(lǐng)下奮起反抗,最終攻入魔宮,迫使撒旦逃離此地。當(dāng)魔王恢復(fù)意識(shí)后,發(fā)現(xiàn)自己竟然和忠實(shí)隨從阿爾謝奈爾(小野友樹 配音)置身于完全陌生的地球日本東京。魔力全失的二人為了生計(jì)不得不領(lǐng)取社??āy行卡等必須要件,還要每日外出打工維持吃穿用度。時(shí)時(shí)刻刻渴望回歸本土的魔王,某天意外發(fā)現(xiàn)艾米利亞竟然也追蹤自己來(lái)到地球!雖然衣食住行令人煩惱,但是這三個(gè)看似中二病纏身的年輕人漸漸習(xí)慣了地球的生活。與此同時(shí),仿佛有另一股力量潛伏在他們身邊,時(shí)刻準(zhǔn)備抹殺魔王和勇者的存在…… 本片根據(jù)和ヶ原聡司的輕小說(shuō)《魔王城は六畳一間!》改編。